是我国自己研制的第一代便携式防空导弹，它在1984年的国庆阅兵中首次出现。近年来，我国便携式防空导弹的发展更是不断创新，出现了许多新型号，技术和性能水平也不断提高。[4]“前卫”-1M便携式防空导弹系统“前卫”-2型便携式防空导弹：武器