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在 2021 年 8 月的特斯拉 AI Day 大会上中国人形军用机器人，马斯克发布了一款名为 Tesla Bot 的机器人，将人形机器人的话题带回大众视野，中国近年来的老龄化和劳动力短缺，以及工业自动化和智能化的趋势带动了机器人需求的增长。作为一种全场景通用机器人，仿人机器人的发展现状和前景已成为热点问题。本报告主要解答人形机器人领域近期关注的问题，主要涉及：
1) 是什么驱动了类人机器人？
2)人形机器人的核心组成部分及其竞争格局有哪些？
3)人形机器人的未来是什么？
反思
Q1：人形机器人的驱动因素是什么？
老龄化和劳动力短缺推动了对人形机器人的需求。中国老龄化程度进一步加深，机器人可以替代更多老龄化工作。同时，用于康复和家庭服务的机器人需求旺盛。劳动力短缺将导致劳动力成本增加。机器人可以代替人工完成部分工作，提高社会工作效率。
政府正在推动仿人机器人的发展。中国政府高度重视机器人的发展，先后出台多项政策中国人形军用机器人，从低碳转型、5G融合、技术研发和应用等方面推动机器人的智能化提升、研发和应用。推广。
Q2：人形机器人的核心部件及其竞争格局有哪些？
仿人机器人的三个核心部件是减速器、伺服系统和控制器。伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成。中国机器人伺服系统市场占有率不断提高，占比超过40%。汇川的市场份额首次超过日企，市场本土化趋势明显。目前用于机器人的减速器主要是精密减速器，包括谐波减速器和RV减速器。由于仿人机器人关节数量众多，谐波减速器的数量将显着增加，减速器国内市场份额将不断增加。控制器主要有三种技术路线：PLC、PC-Based和嵌入式。 PC-Based更适合动作复杂的仿人机器人，将迎来广泛发展；中国机器人控制器市场由国际公司主导。
Q3：人形机器人的发展前景如何？
Tesla Bot的出现将推动人形机器人产业的发展。提升仿人机器人核心能力的关键是增加自动驾驶系统，但其发展还需要提升AI技术的感知能力，有望率先在高端场景落地。
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