飞机发明后，迅速投入军事领域，成为空中打击力量。第一次世界大战期间，战机出现在战场上，刷新了军事和武器的历史。然而一战各国飞机数量，哪里有矛，哪里就有盾。随着战机的出现和使用，防空武器也随之而来，一阵炮火呼啸而来：样品，看我击落你。
战斗机的历史始于一战结束，在二战期间形成规模。它主要由高射炮预先守卫。当战斗机来做坏事时，它们被击落。但是，飞机能否成功击中取决于多种有利因素，不可能每发子弹都击中。有时，高射炮只能起到威慑作用。
二战末期，纳粹德军稳步撤退，军需物资和武器开始捉襟见肘。面对盟军的轰炸，纳粹德国人没有足够的高射炮来应对。不过，联军战机来得越来越勤快，兜里再难，也要做好防空工作。因此，研制新型防空武器以应对盟军低空飞机很快被提上日程。毕竟，如果你不抓紧时间，柏林就会沦陷。
就这样，纳粹德国的一项黑科技——刺戳式多管火箭炮诞生了。
这款火箭筒的特点是体积小，携带方便。 A型有4个20mm枪管，后来改进的B型有9个相同口径的枪管。它的弹药是一个20毫米口径的小弹丸，重90克，装有19克炸药。发射速度超过每秒300米，总重量仅为6、7kg。它还有一个人性化的设计，即弹药不是一个一个装弹，而是9个备用弹药装上相连的弹匣，可以一次装弹。
这样的武器看起来还不错，但对战斗机来说实在是没用。因为是单兵武器，所以体积更小，限制了弹药的重量。 19克的炸药根本无法穿透盟军飞机的外装甲。使用这种武器击中飞机，盟军认为他们正在燃放烟花并掩盖地面目标。虽然不知道是谁想出了它的名字一战各国飞机数量，但刺拳在拳击中的威力并不是很大，主要是一种干扰和控制距离的拳法。这符合这款火箭发射器的实际功能，尽管它的设计和生产都是为了“重拳”。
其次，刺戳式多管火箭不容易瞄准目标，否则不会从五发改成九发，除非使用者的射击技术一流，所以在1945年，当它投入使用时使用，它无法完成飞机。光荣的使命。虽然当时已经量产，但只有80个用于抽搐。那么，这至少证明了当时纳粹德国的军工生产线还在高效运转。值得一提的是，它的中文翻译是铁拳。可能是译者太坏了，故意调侃纳粹德军的黑科技。
话虽如此，刺拳多管火箭作为单兵肩扛式防空武器，为防空武器提供了新思路，是现代便携式防空导弹的鼻祖。可见，武器的发展需要一代又一代的经验积累，进而不断改进。现代便携式防空导弹已经能够在战斗机领域“重拳出击”，不再“遥不可及”。二战后，从兵器世界中消失的刺戳式多管火箭炮“和泉七尺”也可喜可贺。
