德军步兵师在“波（威伦）”中组建和装备，整个战争一共35波。最初，每个波师的装备状态是相似的，这取决于武器库的能力或第三帝国可以从被征服的土地上掠夺的东西。入侵俄罗斯的一些师装备了缴获的法国反坦克炮，还使用轻型法国拖拉机牵引反坦克炮。此外，运输部队中还缴获了法国车辆。
相比武器装备，组织架构更加规范。德国步兵师有3个步兵团，每个团有3个营。此外，还有一个炮兵团，由四个营组成，编号从1到4。美军分为四个独立的炮兵营，隶属一个炮兵指挥部。德国步兵师还有一个反坦克炮兵营和一个配备马匹、自行车和几辆轻型装甲车的侦察营。作为德国军队的标准做法，这两个营的名称与其所属的师相同。
德国陆军和美国陆军都有工程师、医疗、通信和后勤部队。德国步兵师几乎完全使用马作为他们的交通工具。在其最强大的 1939 年，“第一波”步兵师拥有 5,000 多匹马和不到 600 辆配备顶级装备的卡车。 1933 年至 1939 年间的意外重整使人们无法考虑发展中的汽车工业能否实现大规模军队的机械化。唯一的例外是反坦克连和反坦克营，它们需要迅速行动以狙击敌人的装甲。在整个战争期间，用卡车运送步兵并不常见，这通常意味着紧急情况。
随着人员和装备的流失，德国步兵师的组织在战争期间进行了多次修改。 1944年，单个步兵师的每个步兵团只有2个营，侦察搜索营更名为燧发枪营，为师长直接指挥的第7步兵营。至少在理论上，人员的减少可以通过新设备来弥补。研究二战美军的学生会发现这并不陌生，1941-1945 年间美国步兵团的结构与德国步兵团的结构相似，至少在纸面上是相似的。事实上，1940 年的美国军表是对德国的刻意模仿。
每个德国步兵营由 3 个步兵连和 1 个机枪连组成。与美军步兵营的重枪连不同，这个机枪连有一个迫击炮排。美国步兵团的 12 个连从字母 A 到 M 编号，省略字母 J。一个德国步兵团的连号从 1 到 12 不等，还有一个由马匹牵引的短程近距离支援火炮第 13 连（美国步兵团也有一个炮兵连负责同样的任务）。最后，德军步兵团还有一个反坦克连，配备12门37毫米反坦克炮，指定为第14连。它是德国步兵团中唯一的全机动部队。 1942年底美国步兵带入突尼斯的反坦克炮就是仿制这种炮。面对苏德战争前半程出现的T-34和KV重型坦克，德军反坦克炮手不得不近距离向炮塔关节开火，或者让坦克通过并开火侧面或背面。两者都是高风险的选择。在东线的大多数战斗中，这种牵引式反坦克炮是德国反坦克防御的支柱。美国步兵师通常依靠一个师所属的坦克营和一个自排式坦克营来执行反装甲任务。与此大相径庭的是，德军步兵师暂时最多只能组建12门突击炮，其余的只能指望各团的反坦克炮手。 37mm 枪被 50mm 枪取代，然后是 75mm 枪。但对炮手和步兵意志力的要求保持不变。如果说二战时期的德国步兵是近战中最勇敢的战士，那很大程度上是因为他们别无选择。
与美国陆军一样，德国步兵连的基本单位是一个班或“集团”。美军步兵战术主要靠每个步兵和他手中的M-1加兰德半自动步枪；冲锋枪或机枪的任务是提供火力支援。一个德国步兵班专注于轻机枪，无论是进攻还是防御，其他装备毛瑟步枪的步兵的任务是掩护机枪手并为他们携带弹药。只要机枪还在射击，就有可能击退数量上压倒性优势的敌方步兵或坦克的进攻。 MG-42的高射速和快换枪管，至少在一定程度上弥补了德军前线步兵人员的不足。每个步枪手只要有机会，都会从上世纪末扔掉他的武器，转而使用 MP-40 或俄罗斯冲锋枪。尤其是后者，因其简单可靠而广受欢迎，尽管其独特的射击声音很容易导致友军失火。 1943年初，紧追不舍的德国步兵获得了世界上第一支突击步枪——突击步枪。它的弹药筒更轻更小，可以全自动射击，并且经受住了最恶劣的环境。虽然一般不安装，但也可以出现在132师这样的普通单位中。
德国步兵师也有一个新兵训练营或补充营。整个德国被划分为21个军区，国防军的每个师都辅以自己的军区。一般情况下，新兵、伤病归来或学习特定课程的人员，应向所在团的补充营报到，然后由补充营组织调回前线。然后他们应该在最终被分配到所需的单位之前向师补充营报告。随着战争的进行，这个系统逐渐被打破。回国人员可以向任何一个增补营报到，然后派往任何有需要的单位，甚至可以全面部署到临时战斗群应对突发事件。虽然团与师的界限逐渐模糊。但尽可能保持组织分工的想法并没有完全消失。
在战争结束时，特别是对于临时部队而言，内部凝聚力很大程度上归功于德国前线的有效性。所谓的“突击预备队”或“警戒连”是一个执行紧急作战任务的战斗群。德军中的这些“坏人”在战争结束时多次挽救了危急的战场局势。
苏联1943-1945年步兵师由9500人组成，其中包括3个步兵团（2500人）和1个炮兵团（1000人），以及1个反坦克营、1个工兵营、1个通讯连，和 1 个侦察连。个人。
步兵团由 3 个步兵营（650 人）和几个支援连组成，包括一个 76 毫米榴弹炮连、一个 45 毫米反坦克炮连、一个反坦克炮连、一个迫击炮连、一个通讯连和一个甚至侦察连。每个步兵营由3个步兵连（140人）、1个迫击炮和机枪连、1个反坦克炮兵排、1个步枪排和1个通讯排组成。
炮兵团装备有36门反坦克炮、24门76毫米火炮和12门122毫米榴弹炮。步兵师全部压制火炮由迫击炮160门、各种口径火炮94门、反坦克步枪228门组成。
苏联步兵连一般有 150 人左右。组建3个步兵排和1个火力排。每排37人；火力排 2 个机枪班（1-2 挺马克西姆重机枪）和迫击炮班（3 个 50 毫米迫击炮）。 1939年，除一挺DP型轻机枪外，所有步兵班均为1891/1930步枪。 1940 年，步兵班由每班 12 人组成，其中包括 2 人机枪组（1 挺 Djigdialev DP-28 或 DPM 轻机枪）、班长波波萨，其余则配备纳甘步枪。 1941年4月，步兵班装备轻机枪1挺，冲锋枪2挺，步枪7挺（其中班长1人），共有士兵11人。 1942 年 12 月的步兵使用时间最长，直到战争结束。 1944年12月，被用于备战日本。
1941年12月6日，苏军开始将反坦克连编入步兵师，按“三三”制编排三个排。每个排有3个班，24人，配备9支反坦克步枪和一辆马车。此外，还有连长、副连长、教官等7人连。
1942 年 3 月 18 日，苏军建立了一个新的步兵团。参照原师级反坦克连，该团下辖一个独立的反坦克连，配备27支反坦克步枪。此外，每个步兵营编成1个反坦克连，只有2个排，每个排4个班。全连配备了16门反坦克炮，其中部分是PTRS反坦克炮。因此，每个步兵团拥有的反坦克炮数量为：1个独立反坦克连27门，3个步兵营48门，共计75门反坦克炮。拥有相当强大的反坦克火力。
与此同时，该师的独立反坦克连扩大为一个反坦克营。下辖3个新的反坦克连，每个连有4个排，每个排有3个班。反坦克连装备的反坦克炮总数增加到36门，并配备了4挺轻机枪和一定数量的冲锋枪。
1942年7月，师、团级别下的独立反坦克部队不变，步兵营下的反坦克部队由1个连减为1个排，包括3个班。被选中的两个排组成一个反坦克连，配备12门反坦克炮，并编入师的机枪营。师炮连也开始编入4门反坦克炮，两个炮兵排各编入2门。
1943 年至 1944 年间，苏联陆军在步兵预备队中增加了一个反坦克连。苏联炮兵部队也在1941-1942年装备了大量的反坦克炮。这是因为大量的反坦克炮被摧毁，撤退到后方的苏联工厂无法生产足够的产品来弥补损失。当情况好转时，这些炮兵部队被替换为 37 式或 42 式 45 毫米反坦克炮。
在战术上，苏军使用反坦克步枪作为支援武器，加强到受到敌方坦克威胁的前线部队。因此，在苏军建立的步兵营、团、师中，往往没有固定的反坦克炮部队。
苏军第一师经常将反坦克步枪与其他反坦克武器混用，以弥补反坦克火力上的差距。最大的组织是反坦克旅，下辖一个轻型45毫米反坦克炮团，外加两个反坦克炮营。反坦克步枪的数量取决于敌方坦克。一个师至少分配有 2 到 3 个反坦克连，外加 2 个使用穿甲弹的 DShK 重机枪连。为了保护反坦克炮手，一些反坦克炮营编入了一个轻机枪小队和几个冲锋枪小队。
1941 年 7 月的苏联步兵师
3 个步兵团（4 x 76 毫米、4 x 45 毫米）
1个炮兵团（16 x 76mm，8 x 122mm）
2个工兵营
1 侦察连
1 个供应公司
总计：10,859 人二战时美军步兵团编制，36 门野战炮，78 门迫击炮，18 门反坦克炮。
1943 年步兵师
3 个步兵团（4 x 76 毫米、16 x 45 毫米、12 英寸 GRR）
1个炮兵团（20 x 76mm，12 x 122mm）
1个反坦克营（12 x 45mm）
1个工兵营
1 个信号连接
1 侦察连
1 个供应公司
总计：9,380 人（GRD 中 10,670 人），44 门野战炮，160 门迫击炮，48 门反坦克炮。
1941 步兵团
3个步兵营
1 个自动武器连（7 月新增）
1 个反坦克电池（4 x 45mm）
1 个炮台（4 x 76 毫米）
1 个迫击炮电池
1943 步兵团
3个步兵营
1 个自动武器连（GRR 中有 2 个）
1个反坦克炮连
1 个反坦克连 (6 x 45mm)
1 个炮台（4 x 76 毫米）
1 个迫击炮电池（4 x 120mm）
1943 年德国装甲师：
部门：
2挺重机枪，2门81毫米迫击炮，4门20毫米轮式自行高炮，1号自行反坦克炮：3门，SdKfz 251/1运兵车：5门
1x 装甲团：
联赛：
SdKfz 10/4自行高射炮：12门，3/4坦克：5门
2x 装甲营：
营地：
3辆SdKfz 7/1自行高射炮，2号坦克：5辆，3/4号坦克：5辆，SdKfz 251/1运兵车：6辆
3x 装甲连：Panzer 3/4: 22
1x 装甲步兵：
联赛：
SdKfz 251/16 火焰喷射器：6 挺，75 毫米反坦克炮：3 挺，SdKfz 251/1 运兵车：3 挺
1x 装甲掷弹兵营：
3x 装甲步兵连：
重机枪：3 挺，81 毫米迫击炮：2 挺，75 毫米轻步兵枪：2 挺
SdKfz 251/10人反坦克支援车：3辆，SdKfz 251/1运兵车：9辆
1x 重型武器连：
75毫米反坦克炮：3门，75毫米轻步兵炮：4门，SdKfz 251/1运兵车：7门
1x 机动掷弹兵营：
3x 摩托化步兵连：
重机枪：4 挺，81 毫米迫击炮：2 挺，卡车：9 挺
1x 重型武器连：
75毫米反坦克炮：3门，120毫米迫击炮：4门，卡车：4门
1x 步兵电池：
SdKfz 135/1 150mm自行重型步兵炮：6门
1x 工程师连：
2挺重机枪、2门81毫米迫击炮、3辆SdKfz 251/16火焰喷射器、9辆SdKfz 251运输车
联赛：
75毫米反坦克炮：3门，SdKfz 251/1运兵车：3门
2x 机动掷弹兵营：
3x 摩托化步兵连：
重机枪：4 挺，81 毫米迫击炮：2 挺，卡车：9 挺
1x 重型武器连：
75毫米反坦克炮：3门，120毫米迫击炮：4门，卡车：4门
1x 步兵电池：
SdKfz 135/1 150mm SPG：6
1x 工程师连：
重机枪：2 挺，81 毫米迫击炮：2 挺
SdKfz 251/16 火焰喷射器：3 辆，SdKfz 251/1 运兵车：9 辆
1x 侦察营：
重机枪：2门，81毫米迫击炮：4门，75毫米反坦克炮：3门，75毫米轻步兵炮：3门
42辆SdKfz 222装甲侦察车、8辆SdKfz 231 8轮装甲侦察车、4辆SdKfz 234/2装甲侦察车、31辆SdKfz 251/1运兵车。
1x 炮兵营：
20毫米轮式自行高炮：33门、20毫米四联自行高炮：9门、88毫米高炮：12门
SdKfz 251/1 运兵车：12 辆
1x 摩托化炮兵团：
105mm榴弹炮：16门，150mm榴弹炮：8门
黄蜂105毫米自行榴弹炮：12门，大黄蜂150毫米自行榴弹炮：6门
SdKfz 251/1 运兵车：24 辆
1x 坦克歼击营：
sdkfz 10/4自行高射炮：12门，Marten II/III坦克歼击车：36门
1x 工兵营：
重机枪：6 门 81 毫米迫击炮：6
SdKfz 251/16 火焰喷射器：6 辆，SdKfz 251/1 运兵车：9 辆，卡车：18 辆
总计：
2号坦克10辆，3/4号坦克147辆，水貂II/III型坦克歼击车36辆，1号坦克歼击车3辆，75mm反坦克炮：21辆，SdKfz251/1人员运输车辆：151辆，SdKfz 251/10反坦克支援车：9辆二战时美军步兵团编制，SdKfz 251/16火焰喷射器：18辆，SdKfz 10/4 20mm自行高射炮24辆，SdKfz 7/1四联装20mm自行高炮6门，37辆20mm轮式自行高炮-推进式高射炮，9门20毫米四联装自行高射炮，88毫米高射炮：12门、40门81毫米迫击炮、12门120毫米迫击炮、75毫米13门轻型步兵炮、12门SdKfz 135/1自行重型步兵火炮、16门105毫米榴弹炮、8门150毫米榴弹炮、12门黄蜂105毫米自行榴弹炮、6门大黄蜂150毫米自行榴弹炮、SdKfz 222装甲侦察42车、8辆SdKfz 231/8装甲侦察车、4辆SdKfz 234/2“捷豹” " 装甲侦察车。
1x 摩托化炮兵营：
105 毫米榴弹炮：16 门
150毫米榴弹炮：8门
黄蜂105毫米自行榴弹炮：12门
大黄蜂150毫米自行榴弹炮：6门
SdKfz 251/1 运兵车：24 辆
另一种装甲单位是摩托化步兵师，在 1943 年 5 月后更名为装甲警卫师。它有 2 个摩托化步兵团，每个团 3 个营。这些摩托化营的人数不足 600 人，由卡车运载。随着战争的进行，部分人员再次被半履带式装甲车运载。此外，摩托化步兵师通常有一个30-50辆装甲战车的装甲营或一个加农炮营。两个装甲部队的区别仅在于坦克与步兵的比例。装甲师4-6个步兵营约有160辆坦克。摩托化步兵师的6个步兵营大约有50辆坦克。
Grenadier 是一名擅长拾取和投掷手榴弹的士兵。 17世纪中叶，欧洲国家在攻城战和堑壕战中组建了特殊的掷弹兵连。 18世纪，手榴弹的使用逐渐减少，但手榴弹却幸免于难。第一次世界大战期间，该营下属的部队接受了投掷手榴弹和射击手榴弹的训练。掷弹兵作为特殊步兵不再存在，也不再使用掷弹兵这个名字。
二战初期的德国步兵部队分为三种类型，装甲步兵（骑半履带车）、机动步兵（骑卡车）、步兵。所谓的装甲化和机动化是不完整的。一些装甲步兵仍然骑着卡车，一些摩托化步兵仍然依靠人力行军。 1942年以后，战局紧张，所以我们用恢复旧普鲁士军名的方式来鼓舞士气，让官兵们重拾昔日的光荣。掷弹兵在普鲁士军事史上发挥了重要作用。一些步兵师更名为掷弹兵师。到了1943年，所有装甲步兵都改名为Panzergrenadier（德语Panzergrenadier的直译），唯一加强的地方就是自行火炮和反坦克炮。半履带车仍然供不应求，大部分部队都乘坐卡车甚至自行车出行。
这些装甲机动部队最初被编成装甲军，每个军有 2 个装甲师和 1 个摩托化步兵师。装甲师执行突击任务，摩托化步兵师是支援力量和后备力量。 2～3个装甲兵团组成装甲团（armored groups）。它可以拥有多达 800 辆坦克，以及装甲和机动步兵和支援部队。
1943 型装甲师序列
装甲师指挥部直属作战单位，包括担任警戒任务的装甲掷弹兵连，下辖机动通讯排和轻型自行高炮排（4门20毫米自行反- 机枪）。连队的重型武器包括轻步兵火炮和中型迫击炮。危急时刻，连队骨干组成小战斗群投入战斗。
1943 型装甲师由 1 个坦克团（2 个坦克营）组成。坦克营下设营部直属连1个，坦克连4个，维修连1个。
还有 2 个装甲掷弹兵团。每个团由2个掷弹兵营组成。其中，Sd.Kfz251装甲掷弹兵营居然只有装备
第 1 营和 2、3、第 4 营的其余人员由卡车和运兵车运送。装甲掷弹兵营有4个连。装备重型的4连有重型迫击炮和轻步兵火炮，其余3个连只装备中型迫击炮，相对意义上被称为“轻装备连”。 .
“装甲”第 1 掷弹兵团司令部直属掷弹兵连也乘坐半履带式装甲车，配备拖曳式反坦克炮和火焰喷射器等重型武器。第二掷弹兵团的机械化直属连拥有少量重型武器。除了2个装甲掷弹兵营外，每个团还拥有1个机械化战斗工兵连，其中一个排属于第1团的“装甲”排。团内有一个炮兵连，装备6门重型自行步兵炮，负责手榴弹团的直接火力支援。
装甲侦察营可以称为装甲师中的小型混合兵种部队，包括轮式装甲车连3个排、配备半履带装甲运输车和II型坦克的装甲侦察连、机动侦察连，重型装备连装备6辆75毫米火炮装甲运输车，1个机械化排装备6辆火焰喷射器。还有轻型货车。
坦克歼击营由营部、营部直属1个连、3个连组成。
装甲炮兵团由 3 个营组成，每个营下设 3 个连。 “自行”1营装备12门105毫米蜜蜂自行榴弹炮、6门150毫米野蜂自行榴弹炮和一个直属连。第 2 营装备有 12 门牵引式 105 毫米轻型榴弹炮（每连 4 门）和一个直属连。第3营由1个重型榴弹炮连（配备4门牵引式150毫米重型榴弹炮）和2个重型加农炮连（每个配备4门牵引式105毫米重型加农炮）和一个直属连组成。
高炮营由2个重型装备连（每个装备4门牵引式88毫米高射炮和3门牵引式20毫米轻型高射炮）、1个轻型连（装备12门牵引式20毫米轻型高射炮）组成炮）或9门牵引式20毫米轻型高射炮加2门20毫米自行高射炮）和一个直属连组成一个高射炮营和一个轻型货运车辆分队。
工兵营由1个“装甲”战斗工兵营和2个机械化化学营组成。
