据adsgroup网站2021年6月2日刊文，英国海上防御技术公司Sonardyne和无人海上系统（UMS）软件开发商SeeByte公司已获得英国国防科学与技术实验室(Dstl)的资助，以增强和扩展自主远程操作系统在具有挑战性战场环境下的未来作战能力。
此次合作将作为英国国防与安全加速器（DASA）举办的在挑战性环境下自主能力竞赛的第二阶段，并以这两家公司在在第一阶段开展的工作为基础。该项竞赛由英国国防部首席科学顾问研究计划的“自主孵化器”项目资助，奖项由DASA代表Dstl颁发。“自主孵化器”项目旨在确定和开发基础研究和技术，以支持跨国防的无人系统开发及部署。
Sonardyne公司先进的水下定位系统将与SeeByte公司为“海王星”（Neptune）自主系统开发的自适应、具有通信意识的机器人相结合，使UMS能够在高度复杂多变和通信受限的环境下运行。其中，自动目标识别的图像片段将使用SeeByte公司的新型语义压缩软件进行声学传输。
作为该项目的一部分，Sonardyne公司和SeeByte公司将使用“威尔顿”项目的水面和水下设备，“威尔顿”项目是最近在皇家海军克莱德基地成立的海上自主系统(MAS)团队。Sonardyne公司将在“威尔顿”项目的“ARCIMS”无人水面舰艇(USV)上安装“Mini-Ranger 2”水下定位系统，在“Iver 3”自主水下航行器(AUV)上安装“AvTrak 6 Nano”遥测和跟踪收发器。这两个设备都将由SeeByte公司的自主声学通信网络系统进行管理。此外，Sonardyne公司的“SPRINT-Nav”设备也将与“ARCIMS”集成，以在卫星导航拒止的环境下提供独立的导航参考。
该合作项目将实现无人水下潜航器（UUV）的最佳分布，从而改善在一系列具有挑战性环境下的海底通信和导航能力。
