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NODAR为美国陆军的自主地面车辆开发3D视觉系统

美国陆军颁发了一份合同,为其越野自主地面车辆开发 3D 视觉系统。

陆军授予 NODAR 价值 167 万美元的 SBIR 第二阶段合同,为军用越野自动地面车辆开发 3D 视觉系统。

NODAR 将与美国陆军合作,为在越野和恶劣环境中运行的自主军用车辆开发 3D 视觉系统。NODAR 的 Hammerhead 技术不是像对乘用车那样检测行人、交通标志和信号,而是用于在低光或无光、灰尘、烟雾、雨或无光的退化视觉环境中感知地形、植被和其他越野障碍物。其他恶劣条件。

“NODAR 的独特之处在于,我们能够使用独立安装的摄像头提供远程、高分辨率、实时 3D 传感,同时对不友好的环境条件保持弹性,”NODAR 联合创始人兼首席执行官 Leaf Jiang 说。“NODAR 的 3D 视觉系统生成密集的 3D 点云,对场景中的每个像素具有高度准确的距离估计。这些数据提供了穿越困难地形和绕过障碍物所需的详细信息。”

NODAR 的远程视觉系统的感应范围可达 1,000 米,这使得感知系统能够在车辆进入该区域之前很久就检测到隐藏的威胁。为了实现这一点,NODAR 在车辆上安装了多个具有重叠视图的摄像头,并应用正在申请专利的计算机视觉软件来保持摄像头之间的对齐。正因为如此,NODAR Hammerhead 以独特的方式向车辆导航系统实时提供 360 度、远程、高密度、高帧率的 3D 数据。

“陆军应用小型企业创新研究 (SBIR) 计划将陆军士兵、技术和作战主题专家与小型企业联系起来,以深入了解独特的陆军技术需求,并通过陆军研发生态系统引导这些小型企业,”博士说。马特·威利斯 (Matt Willis),陆军采购、后勤和技术部 (ASA(ALT)) 助理部长办公室陆军奖竞赛和陆军应用 SBIR 项目主任。“与这些小企业合作对于帮助我们开发改变游戏规则的技术至关重要,例如支持陆军和士兵的传感,因此我们很高兴能与最新一轮的小企业获奖者合作。”