美国环球战略网报道，该型雷达研制于上世纪90年代，由Bv206型牵引车运载，对炮弹或火箭弹的探测距离可达40公里。一旦敌炮发射，该雷达配备的计算机可在几秒钟之内测定出火炮的位置，误差不超过2米。它可同时追踪8枚炮弹，一分钟之内处理约一百发炮弹。

　　如果配备GPS制导的“亚瑟王神剑”炮弹和GMLRS制导多管火箭炮，可在一分钟之内，将敌方火炮阵地压制住或摧毁掉。

　　韩国对部署在军事分界线旁边并瞄准其首都首尔的大批朝鲜火炮十分关切。一旦“亚瑟”火炮追踪雷达系统与“亚瑟王神剑”制导炮弹系统或GMLRS制导多管火箭炮系统连成一体，一旦开战，就可迅速压制朝鲜火炮。

　　“亚瑟”移动式火炮追踪雷达系统，将替代韩国现役美国雷神公司研制的AN/TPQ-36/37“火力发现者”火炮定位雷达。“火力发现者”定位雷达研发于上世纪70年代，研发背景是，越战时期北越迫击炮和火箭弹曾给美军以很大杀伤。

　　早在海湾战争期间，美军炮兵曾用该型雷达系统测定伊拉克炮兵阵地和 “飞毛腿”导弹阵地，共测定了356个目标，为美军提供了准确射击参数。

　　据悉，韩军的AN/TPQ-36、AN/TPQ-37雷达为1990年开始从美国引进，但由于该型雷达价格昂贵，韩军无力购买功能齐全的“Full Option”型，而是引进了基本型用来在战时定位朝鲜火炮的阵地。

　　现代火炮作战往往伴随电子干扰的情况下，韩军现有“火力发现者”追踪雷达并不具备抗干扰能力，因而一旦实战爆发，这些雷达极有可能成为一堆废铁。