水中兵器包括鱼雷、水雷、反水雷兵器及深水炸弹等，是海军作战使用的主要兵器之一，在历次海战中都发挥了巨大的威力。我们伟大的祖国东面濒临太平洋，有绵延1.8万多千米的海岸线，有5000多个星罗棋布的岛屿，因此水中兵器在我国海军中占据着重要的地位，我国也是古代海军的发祥地之一，早在公元6世纪，中国古代海上田径量就已经诞生，并雄居海上长达两千多年。然而，从16世纪中叶，特别是19世纪中叶至新中国成立，中国海军走向了没落。在这一时期，作为海军主要作战武器的水中兵器多购自德、意、英、美及日本，当时中国公生产过简易的水雷。新中国成立后，我国海军水中兵器是从引进苏联技术，进行国产化试制生产，并在消化、吸收的基础上，走上自行研制的发展道路的。目前，我国自行研制并装备海军部队的水中兵器有各种各样接近世界先进水平的鱼雷、水雷等。

    一、从国产化试制到自行开发鱼雷武器 

　　新中国成立初期，人民解放军仅有在解放战争中缴获国民党军队的一些日式和德式杂牌鱼雷和起义的“重庆”号巡洋舰上的一些英式鱼雷。1950年起，苏联在转让给中国海军一批舰艇和飞机的同时，也提供了几型鱼雷。1958年8月，时任副总参谋长的张爱萍和海军副司令员罗舜初率军事科技代表团赴苏联考察，并与苏方洽谈，达成聘请5名苏联专家帮助中国研制鱼雷的协议。同年，七二四厂组织技术人员对苏联提供的氧气鱼雷动力系统的8个合件进行资料翻译、整理、消化，并为试制做准备工作；一二三厂开始试制空投鱼雷。1960年，苏联专家撤离回国。为使人民海军能够及时补充鱼雷装备，第七研究院在建院之初，即要求七○五研究所配合七二四厂以及处于缓建中的平阳机械厂、东风仪表厂等，立即投入氧气鱼雷的国产化试制工作。1961年底，七○五研究所承担这一任务的设计室迁入平阳机械厂。从那时起到上世纪80年代末，中国通过国产化试制和自行研制并装备到海军部队的鱼雷有热动力自控鱼雷、空对舰鱼雷、潜对潜电动声自导鱼雷、潜对舰电动声自导鱼雷(Ⅱ型)及潜对舰主被动声自导鱼雷等。另外，中国还陆续进行了空投鱼雷、助飞鱼雷和线导鱼雷等系列新型鱼雷的预先研究，在组合式电动陀螺仪、高强度铝镁合金新材料、磁化橡胶型声基阵、新型自导相关技术、可编频引信、线导导引技术及高能源、热能源等新技术领域都取得了进展，积累了较雄厚的技术储备。
　　
　　【“鱼-1”型热动力自控鱼雷的诞生】

    “鱼-1”型热动力自控鱼雷是一种由舰艇发射，用以攻击敌人水面舰艇的大型鱼雷。1962年7月以前，主要是国产化试制苏式氧气鱼雷，但随着该工作的深入和对氧气鱼雷的图纸与样雷的进一步消化，七○五研究所认为，这型鱼雷虽然航程较大，且有图纸资料和样雷，但它使用的是高压氧气，不安全，苏联在使用中出现过爆炸和多起沉雷事故，部队已很少使用，而且其生产、使用、维护和保养过程都很复杂；另一型瓦斯鱼雷虽然航程稍短，但航速与前者基本一样，且使用简便、安全，其国产化试制难点则是有样雷无图纸。七○五研究所经过慎重选型，放弃了原定的不适合中国国情的氧气鱼雷的试制工作，建议取两者之所长，以瓦斯鱼雷为原型继续进行国产化试制。海军经过研究后采纳了这一建议。当时，中国仅储存有两条装有机动仪的改进型瓦斯鱼雷。进行有样无图的测绘仿制涉及众多技术难关。在这种情况下，时任七院院长的刘华清果断决定，由七○五研究所拆样进行中间试制，要求在两年半的时间内试制出两条原理样雷。在七院领导下，七○五研究所艰苦奋斗，顽强攻关，提前完成了原理样雷的中间试制、试验任务。在进行测绘、试制的同时，七○五研究所通过对该产品的“反设计和专题研究”，进行了鱼雷设计原理的探索，逐步建立了中国自己的直航鱼雷研究设计体系。在此过程中，中国除对全雷总体和分系统进行参数分析外，还开展了大量的专题研究，为制定产品技术条件提供了依据，锻炼了科研队伍，奠定了鱼雷科学研究的基础。

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