1953年，苏联批准OKB一155的分部OKB一155一l进行中型反舰导弹的研究，并任1955年时，批准搭载导弹的205型导弹快艇(奥萨一I级)替代鱼雷快艇。由于快艇的雷达截面积相当小,苏联军方相信在被对方探测到的15分钟前，快艇较小的雷达就可探测到轻型巡洋舰，从接近到开火只需要75一110秒。而鱼雷快艇则要45分钟才接近到开火距离。此外，导弹的命中率也比鱼雷高很多，前者高达0.8—0.9，而后者只有0.12-0.16。

　　OKB一155设计了著名的米格系列战斗机，其导弹设计也颇有“飞机”的遗风。如前一代的KS一1Kometa就颇像是米格一15的导弹版，与切洛梅伊修长的导弹构犁大异其趣，新型的P一15 Terrait(56一N一2“冥河”)使用液体燃料火箭发动机和1台固体燃料助推火箭，射程只有40公里，导弹速度也只有0.95马赫，因此也不需要特别爬高去探测目标，飞行高度利用气压高度计维持在150—300米左右。第一种装备P—15反舰导弹的水面舰艇是183R型巡逻艇，拥有2具发射器、Rangout火控雷达和PMK一453光学瞄准器。P一15为主动雷达导引，在地平线范围内可自行搜索目标，因此发射艇仅需利用火控雷达或光学瞄准器在发射前进行瞄准即可。

　　1957年10月，P一15导弹在黑海进行首次试射。1960年开始交付海军，苏联在1958—1968年间制造了112艘以上的183R型导弹快艇，并大量外销。1967年10月21日，埃及导弹快艇以P一15导弹击沉了以色列“埃拉特”号驱逐舰，成为反舰导弹的首次实战记录，震惊各国海军，这也使得P一15导弹在西方媒体中反而吸引了比P一6／P一35系列更多的注意。

　　这次事件使以色列感到芒刺在背。在六日战争前，以色列便开始研制反舰导弹与快艇，以制衡周围阿拉伯国家的海军。而“埃拉特”号驱逐舰被击沉。使以色列更相信无法以大型军舰与阿拉伯国家进行武器竞赛。然而，P一15的下一个战果改变了自己的命运。六日战争后不久，1艘几十吨重的以色列木制渔船前往以色列的新领土：西奈半岛外海捕鱼，埃及军方居然发射数枚P一15导弹将其击沉。以色列的军方受到更大的震惊：和苏联海军一样，以色列人相信导弹快艇的雷达截面积小，是不应该被对方的反舰导弹所攻击的。而如果几十吨的木制渔船也可以被命中，则更大的导弹快艇显然无法幸免。以色列军方迅速采取了对策。在快艇上加装软杀伤反导系统利用电子截收系统探测P一15导弹导引头或火控雷达的信号，再发射干扰丝吸引导弹的攻击。这个战术在1973年的赎罪日战争大获成功，以色列导弹快艇大肆猎杀阿拉伯国家对手，而P一15导弹则无一命中。

　　1958年时，P—15导弹测试新型的Kondor红外线导引头，在白天的探测距离有10公里，晚上则为5公里，后来又衍生出较先进的Snegir导引头，装备在p-15U导弹上。60年代后期，为供应庞大的内需与外销市场，苏联又建造了427艘205MR型导弹快艇，发射器数量从2具增加到4具。

　　另外，苏联对导弹进行了多项改良：加装了折叠翼，缩小发射器空间。除了P一15U之外，又开发出P一15T改良型，外销型号分别为P一2l与P一22，可安装在205U或1241型快艇上。58型巡洋舰与6l型驱逐舰也使用了P一15导弹。1970年，P—15U／T导弹又改进出P一15M／TM导弹，分别改用更先进的雷达导引头与Snegir-M红外导引头。并加入惯导系统以提供中途导航，使射程达到50公里。另外，利用雷达高度计使导弹可维持在较低的15米高度，达到与西方掠海反舰导弹相同的水平。★潜射反舰导弹的困局与突破在上世纪50年代，P-6／P-35反舰导弹各系统奠定了“国防7年计划”的基础，以潜射反舰导弹与搭带反舰导弹的轰炸机作为反制西方海军的重槌。50年代苏联制造的58型肯达级巡洋舰得以长期服役的最重要原因，就是在设计时选择了与潜艇相同的P一6／P一35导弹系统，借由与潜艇的“裙带关系”而残存。至于被腰斩的63型核动力巡洋舰，其配备的P一40导弹只有岸基型而无潜射型，因此战舰与P-40导弹计划都被中止。然而，所有的潜射武器均须在水下发射才能发挥潜艇平台的隐身性，而P一6导弹必须在浮出发射的限制，便成为苏联潜射反舰导弹第一个要克服的问题。